无线双频预漫游,让超级配送员AGV不“趴窝”
发布时间: 2020-08-25

在工业制造领域,AGV移动机器人在作业过程中,为了解决自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等几个关键技术问题,高度依赖自身与调度系统之间的无线网络通讯。

 

特别是研发生产AGV产品的AGV本体企业、在现有IT设施基础上采购/升级AGV的AGV终端企业,对应用场景中的无线通讯网络有着更严格要求,以便能更好地匹配其作业场景,保障生产线的顺畅。

 

AGV在生产车间的应用

 

 AGV在仓储场景的应用

 

 

AGV高度依赖无线网络实现调度管理

 

近万平米的生产车间,最多可能有80-100台AGV投入使用。AGV在车间内的移动不会大量聚集到一个区域,根据调度管理指令工作的AGV会通过无线网络,高频的传递位置、移动速度和方向等信息。

 

如果一辆AGV没有收到其他AGV的近场通信信息,就会认为周围没有其他的AGV进而正常前进或高速移动,若丢包率较高,尤其是连续丢包率,则很有可能导致AGV行驶缓慢或停止,甚至发生AGV与AGV之间、AGV与人之间的碰撞,严重影响配送及生产节奏。

 

AGV联网关键技术问题

 

 

AGV无线联网需求

 

极速漫游

大型车间,穿梭车、搬运机器人快速在车间、厂区中移动,在多个无线基站之间来回切换,切换过程需极速漫游切换,满足丢包率≤0.1%且不连续丢包的网络需求。

 

高可靠性

车间工业环境复杂,大型电机干扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性,一旦搬运设备掉线停止运行,将导致产线停滞。

 

低时延

搬运机器人运行速度至少1m/s以上,定位精度要求±10mm,与控制系统之间实时数据交互,控制命令必须实时响应。

 

 

大香蕉移动机器人无线联网解决方案

 

通过无线网关RS485\LAN口与移动机器人的连接,透过工业无线网络将指令\数据传输至智能调度管理系统,实现对移动机器人的无线指令控制、数据回传至企业管理应用,帮助企业实现节约人力资源、降本增效、提升产出管理效率。

 

 

方案构成

 

1.  业务系统软件:智能调度管理系统

2.  工业无线网络:无线控制器AC/无线AP、POE交换机

3.  工业无线网关:移动机器人专用的RG-IDC130

 

大香蕉移动机器人无线联网解决方案架构

 

 

关键技术能力

 

双链路+预漫游技术

 

 

DRAL双射频漫游切换

 

1.  AGV终端在移动的过程中,RG-IDC130工业网关通过双链路同时发送数据

2.  AC根据信号强弱判断,进行下一步操作指示

3. 当连接信号弱到阀值时,断开弱信号链路并开始扫描其他信号

4.  当扫描到更好的信号时开始建立新连接链路

5.  一旦建立成功,双链路同时传输数据

6.  支持数据去重,从而进一步保证数据传输的可靠性

 

CHD自动补盲技术
 
 

传统自动补盲:需要在功能开启的过程中进行无线扫描,严重影响无线用户体验,即功能生效过程中,正常的MES无法应用。

 

大香蕉CHD自动补盲技术:在无线设备异常故障时,留下射频空洞,及时发现射频空洞,自动进行AP功率调整,完成射频空洞自动补盲。实现秒级空洞发现,调整过程不影响体验,业务不中断。

 

大香蕉CHD自动补盲技术

 

 

无线实时联网,让AGV不“趴窝”

 

大香蕉网络应用双链路+预漫游技术,在车间/仓库移动搬运场景下,实际应用后的关键指标为“漫游丢包率小于万分之一”,“漫游平均时延小于10ms”,提升AGV快速移动搬运下的漫游可靠性。通过CHD自动补盲技术,实现秒级空洞发现,调整过程不影响体验,业务不中断。

 

方案核心价值

 

在实现工厂无线终端/机器接入的过程中,企业生产环境的无线网络面临着极大的困扰和挑战。无线设备工业可靠性差、无线漫游差、丢包率高、延时高等问题,长期困扰着工业企业用户。大香蕉网络深入业务场景,针对固定终端/机器、移动终端/机器的网络应用需求,推出Smart-PW企业生产无线解决方案,帮助制造企业降本增效,向数字化转型迈进!

 

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